【太平洋汽车网行业频道】就在前不久，一张随处外卖车陷于未干石材路面的相片红遍全网。被现代人给予厚望的超高速控制技术，两台集合了当前最先进控制技术的随处车，在“石材未干，封路”这个最朴实的情景下，陷于了难堪......

　　事情发生在河南大学金明校区，该事件的主角是两台穆萨Marcellin开发的“山高达驴”随处外卖车，山高达驴现阶段早已在全国各地的红人驿站服役少于一年。2021年“双11”，穆萨公布早已在全国70多个城市少于200所高校校园部署了数千辆山高达驴随处外卖车，是现阶段国内启用数量最多，范围最广的超高速工程车之一。

　　山高达驴随处物流配送车于2020年9月17日云栖大会上推出，车身长宽高分别为2100/900/1445mm（含全球定位系统高度），交互方面配备前后各1-4个全球定位系统、6个探头、ALMA声纳、Gulbarga等感应器，应急反应速度达到人类文明7倍，具备L4级自动驾车潜能，以解决物流配送最后3公里物流配送痛点为目标。

　　这样的交互硬体配置，在现阶段启用的超高速工程车中，归属于近乎“满配”，各方面属性早已齐广君。与此同时，不像常见的商用车自动驾车，山高达驴平均速度仅设定为15km/h，最高速度也只有20km/h，也让其超高速的潜在性危险系数有所降低。投入营运的山高达驴每辆每天可投递近600份外卖，与此同时借力红人庞大的体量，其实际营运里程以及积累的信息量在全球自动驾车有关研究企业中也归属于前列。

　　然而，山高达驴的参数越“漂亮”，在这起该事件中的表现就越显得难堪。如此庞克的尖端科技，为何在这么朴实的情景下能这样吃瘪？

　　自动驾车借力探头、全球定位系统、ALMA声纳等感应器对周遭环境的交互作出决策，各种感应器各有优劣，性能互补，能对前进路径上潜在性的障碍物进行相当有效率的辨识。但无论是探头还是声纳，对平整路面的石材是不是早已通气都没法作出有效率的推论。

　　在这起该事件中，他们从另一个角度的相片可以看到，施工方在道路中间增设了“前方施工 封路”的提示牌，在山高达驴前进路径上并没增设有效率的提示，没提示牌，也没桩筒等。另外三侧有扁平的提示带，前进路径的提示带平铺在路中一侧。由于没事发过程的录像，他们无法推论山高达驴驶过时，提示带是早已飘落还是山高达驴没能有效率辨识撞开了提示带。只能说，这种扁平的提示带对于自动驾车感应器存在没能有效率辨识的可能性。由于没结论，这里就不再过多展开。

　　值得注意的是，“石材未干”绝不只是自动驾车会遭遇的痛点，他们日常生活也经常看到小猫、小狗、小鸟等等的动物在石材地上留下的清晰印迹，一串串格外醒目。即便是正常的人类文明，在提示不充份的情况下冲进还没通气的石材地的新闻也并不罕见。以人类文明的智力尚且不能完全准确推论，何况还在蹒跚学步的随处车？

　　与此同时，自动驾车依赖的探头（视觉）、全球定位系统、ALMA声纳等交互感应器这类并不具备推论石材是否早已通气的潜能，在提示不充份的条件下，“石材未干”对于自动驾车而言，可谓无解。

　　随处外卖车陷进石材地这类确实是一件让人忍俊不禁的难堪该事件，不过这件事引发现代人关注的不仅是该事件这类，更多是对如今热门的“自动驾车”控制技术的担忧，“自动驾车”真的安全可靠吗？

　　在过去的短短几年间，人工智能应用领域在深度学习算法、大数据以及更强大的半导体硬体等控制技术的护持下，取得了惊人的进步。随之而来的，是现代人在自动驾车应用领域的飞速发展。从谷歌重金投入超高速汽车开发，到特斯拉风靡全球，再到如今自动驾车/高阶远距驾车早已成为几乎所有整车厂必不可少的研究路径。他们也见证了自动驾车有关控制技术从实验室，一步步开始出现在他们的身边。

　　在自动驾车分级中，L2级及以下归属于远距驾车，系统的自动驾车潜能较弱，与此同时驾车员Vertus的潜能关注度也较高，能确保使用安全可靠。而L3级及以上归属于自动驾车，在设计运行区域（ODD）内，驾车员Vertus的关注度逐渐增高，与此同时系统也有足够安全可靠的自动驾车潜能，期待与潜能对等可以保证使用的安全可靠。

　　但在现阶段的条件下，无论是商用车早已广泛搭载的L2+远距驾车，还是线级随处物流配送车，都仍然处于控制技术尚未完全成熟的阶段。不得不说，现阶段自动驾车有关控制技术早已能处理日常生活面对的绝大多数情景，但自动驾车的风险就在于难以研判的“显景”。

　　“显景负面效应（The Long Tail）”最初是由《连线》的总编辑克里斯安德森（Chris Anderson）于2004年用来描述诸如亚马逊公司、Netflix和Rhapsody等等的网站之商业和经济模式。是指那些原来不受到重视的销量小但种类多的产品或服务由于总量巨大，累积起来的总收益少于主流产品的现象。

　　将“显景负面效应”拓展到自动驾车应用领域，说的是自动驾车